Qual é o princípio de funcionamento de um motor de passo?

Um motor de passo é um motor elétrico que converte sinais de pulso elétrico em deslocamento angular ou linear correspondente. Sua principal função é alcançar o posicionamento preciso de ângulos rotacionais ou distâncias de movimento linear, controlando com precisão o número e a frequência dos pulsos de entrada, ao mesmo tempo que possui alta confiabilidade sob controle de malha-aberta.

Um motor de passo gera um campo magnético rotativo através da energização alternada de seus enrolamentos do estator, fazendo com que o rotor gire gradualmente em um ângulo de passo fixo. Cada pulso elétrico de entrada faz com que o motor gire um ângulo de passo (como o comum 1,8 graus ou 0,9 graus). Sua posição e velocidade são inteiramente determinadas pelo número e frequência dos pulsos, alcançando controle de malha-aberta sem um sistema de feedback. Esta característica o torna insubstituível em cenários que exigem posicionamento preciso, como movimentação de bicos de impressoras 3D e alimentação de máquinas-ferramenta CNC, alcançando precisão de posicionamento de até ±0,01mm.